[发明专利]一种两余度前轮转弯监控方法有效
| 申请号： | 201711240019.3 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108037752B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张冬;吕佳凯 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 11526 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两余度前轮转弯监控方法，属于飞机飞行控制系统技术领域。包括以下步骤：步骤一、对总线通信进行故障监控；步骤二、对前轮转弯的自监控故障判断；步骤三、对前轮转弯的动态性能监控；通过比较前轮转弯实际输出与前轮转弯动态性能模型输出超出规定差值，则置前轮转弯故障；步骤四、对前轮的故障状态进行分析；当两余度前轮转弯均通讯正常且故障状态监控以及动态性能监控正常时，若两余度前轮转弯反馈的减摆/转弯状态或者反馈的转弯偏度不一致且持续200ms，则判断两余度前轮转弯均故障；否则保持两余度前轮转弯均正常；当两余度前轮转弯均故障时，判断前轮转弯失效，控制前轮转弯状态为减摆状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两余度 前轮 转弯 监控 方法 | ||
【主权项】：
1.一种两余度前轮转弯监控方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤一、获取缓冲区前轮转弯数据并对总线通信进行故障监控；/n通过判断前轮转弯数据帧计数器是否变化及前轮转弯数据校验是否正确，判断该余度前轮转弯通信故障；/n否则认为该余度前轮转弯通信正常；/n步骤二、对前轮转弯的自监控故障判断；/n当余度前轮转弯的总线通信正常时，判断前轮转弯自检测是否正常；/n若该余度前轮转弯申报故障且持续一定时长，则判断该余度前轮转弯故障；/n否则保持该余度前轮转弯正常；/n步骤三、对前轮转弯的动态性能监控；/n通过比较前轮转弯实际输出与前轮转弯动态性能模型输出超出规定差值，则置前轮转弯故障；/n步骤四、对前轮的故障状态进行分析；/n当两余度前轮转弯均通讯正常且故障状态监控以及动态性能监控正常时，/n若两余度前轮转弯反馈的减摆/转弯状态或者反馈的转弯偏度不一致且持续一定时长，则判断两余度前轮转弯均故障；/n否则保持两余度前轮转弯均正常；/n当两余度前轮转弯均故障时，判断前轮转弯失效，控制前轮转弯状态为减摆状态。/n
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