[发明专利]一种相机同步方法及装置、双目相机在审
| 申请号： | 201711240187.2 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107948515A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王明;孙杰 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/235;H04N5/04;H04N5/06 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种相机同步方法及装置、双目相机，方法应用于双目相机的主相机，所述双目相机还包括从相机，方法包括在主相机开始曝光时，向所述从相机发送用于指示曝光时长的曝光指示信号，以控制从相机根据所述曝光指示信号进行曝光；在主相机曝光结束后，在确定主相机的帧有效信号和行有效信号均生效时，控制所述主相机和所述从相机同步进行像素数据采集。本发明技术方案，将双目相机中的相机设置为主相机和从相机，从相机在主相机的控制下实现与主相机的同步曝光和同步采集图像，实现主相机和从相机的同步，不需要额外的同步装置，组成结构非常简单，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 同步 方法 装置 双目 | ||
【主权项】：
一种相机同步方法，其特征在于，应用于双目相机的主相机，所述双目相机还包括从相机，所述方法包括：在主相机开始曝光时，向所述从相机发送用于指示曝光时长的曝光指示信号，以控制所述从相机根据所述曝光指示信号进行曝光；在主相机曝光结束后，在确定主相机的帧有效信号和行有效信号均生效时，控制所述主相机和所述从相机同步进行像素数据采集。
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