[发明专利]一种冷轧机压下系统的压下速度补偿方法及系统

摘要

本发明提供一种冷轧机压下系统的压下速度补偿方法，进行压下速度测试，获取打开方向和闭合方向上的压下速度‑轧制力曲线；根据液压缸动作方向、当前时刻轧制力实际值与压下速度值，从打开方向和闭合方向上的压下速度‑轧制力曲线中找到对应的压下速度值，计算补偿增益值；斜坡处理补偿增益，得到补偿增益斜坡值，将斜坡处理后的补偿增益值用于液压压下控制器。本发明能够实现液压压下速度的线性化补偿，使得液压压下速度在整个轧制力工作范围内保持在基准速度上，从而消除压下速度变化和非线性部分对压下控制的性能造成的不利影响。

主权项

1.一种冷轧机压下系统的压下速度补偿方法，带钢在一个六辊轧机中轧制，轧机的轧制力由液压缸提供，液压缸上面安装有线性位移传感器，线性位移传感器用于测量液压缸动作的行程和压下速度，轧制力测量元件用于测量出液压缸提供的轧制力；线性位移传感器和轧制力测量元件的输出端与PLC控制器连接，液压压下系统电气控制的功能都通过编写程序在PLC控制器中完成；其特征在于：本方法包括以下步骤：S1、进行压下速度测试，获取打开方向和闭合方向上的压下速度‑轧制力曲线；S2、根据液压缸动作方向、当前时刻轧制力实际值与压下速度值，从打开方向和闭合方向上的压下速度‑轧制力曲线中找到对应的压下速度值，计算补偿增益值；S3、斜坡处理补偿增益，得到补偿增益斜坡值，将斜坡处理后的补偿增益值用于液压压下控制器。