[发明专利]确定车位位置的方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711240479.6 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109859260B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 赵起超;杨臻;沈骏强 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 肖庆武 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种确定车位位置的方法、装置及存储介质，属于汽车安全驾驶技术领域。该方法包括：在当前采样时刻获取目标图像；在目标图像中确定第一感兴趣区域，并基于第一感兴趣区域确定车位锚点在目标图像中的第一位置信息，第一感兴趣区域为包括车位锚点的连通区域；基于第一位置信息、车位锚点与目标车位的车位角点的相对位置参数，确定车体坐标系下车位锚点的第二位置信息和目标车位的车位角点的位置信息。本申请通过对目标图像进行处理来确定车位锚点的位置信息，进而根据确定的车位锚点的位置信息来实时确定并反馈泊车过程中的车位位置，这样，车辆可根据实时反馈的车位位置来调整泊车路径，保证泊车路径的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 车位 位置 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种确定车位位置的方法，其特征在于，所述方法包括：在当前采样时刻获取目标图像，所述目标图像为包括目标车位的车位锚点的图像，所述目标车位为待确定位置的车位，所述车位锚点为用于标识所述目标车位的标识点；在所述目标图像中确定第一感兴趣区域，并基于所述第一感兴趣区域确定所述车位锚点在所述目标图像中的第一位置信息，所述第一感兴趣区域为包含所述车位锚点的连通区域；基于所述第一位置信息、所述车位锚点与所述目标车位的车位角点的相对位置参数，确定车体坐标系下所述车位锚点的第二位置信息和所述目标车位的车位角点的位置信息。
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