[发明专利]红外热图像处理方法及装置在审

专利信息
申请号: 201711241271.6 申请日: 2017-11-30
公开(公告)号: CN109859148A 公开(公告)日: 2019-06-07
发明(设计)人: 李凡;张学钊;吴菲;茹占强;宋贺伦 申请(专利权)人: 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
主分类号: G06T5/10 分类号: G06T5/10;G06T5/50
代理公司: 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 代理人: 王锋
地址: 215123 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种红外热图像处理方法及装置。其中,所述方法包括:根据原图像利用引导滤波算法得到基本层图像与细节层图像;对基本层图像进行直方图投影压缩;对细节层图像进行去除光晕伪影和增益掩模增强;再处理后的基本层图像与细节层图像融合;再对融合图像做第二次引导滤波;最后得到去噪和细节增强的输出红外图像。本发明提供算法实时性好,而且能移植到FPGA中实现,能作为机器人视觉导航的红外热图像预处理,本发明所述的去噪和细节增强的红外图像预处理算法具有广泛的应用价值。
搜索关键词: 红外热图像 基本层图像 细节层 红外图像 细节增强 去噪 预处理 图像 机器人视觉 预处理算法 滤波算法 融合图像 实时性好 图像融合 原图像 再处理 直方图 光晕 滤波 去除 算法 伪影 掩模 投影 移植 输出 压缩 应用
【主权项】:
1.一种红外热图像处理方法,其特征在于,包括:对输入图像进行滤波,得到低频的基本层图像与高频的细节层图像;根据所述基本层图像得到直方图投影的压缩图;对所述细节层图像进行去除伪影和增益掩模,得到增强图;将所述压缩图和所述增强图合成为融合图;对所述融合图进行引导滤波,得到输出图像。
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