[发明专利]一种智能环境下家庭服务机器人系统及工作方法

摘要

本发明公开了一种智能环境下家庭服务机器人系统及工作方法，所述智能环境包括公有云、私有云和智能设备。其中：所述公有云实现共享信息的交互与处理；所述私有云储存和处理用户的隐私信息；所述智能设备分布在家庭环境中，为用户和机器人提供服务和相关信息。所述家庭服务机器人系统包括等待模式、调度模式、执行模式和评估模式，所述家庭服务机器人的多种模式可以在工作时进行协同合作和自行转换。本发明的智能环境下家庭服务机器人系统在机器人“轻装上阵”的同时，还可以最大化降低自身的能量消耗，另外，本发明不仅具有强大的计算能力，还可以保证用户个人信息的安全性，可对用户实现提供更优质的服务。

主权项

1.一种智能环境下家庭服务机器人系统，其特征是，包括：公有云、私有云、智能设备和家庭服务机器人，其中：所述公有云与若干个私有云通信，私有云与私有云之间相互通信，每个私有云与分别与智能设备和家庭服务器人通信，所述智能设备与家庭服务机器人通信；所述智能设备分布安装于家庭环境中，所述家庭服务机器人布设在家庭环境中；所述智能设备，一方面为家庭服务机器人提供全面感知的家庭环境信息，另一方面为用户提供服务；所述公有云，一方面处理复杂度高的计算任务，另一方面共享海量的数据信息，实现信息交互；所述私有云，存储用户的个人隐私数据，处理隐私数据信息和复杂度低的计算任务；所述公有云、私有云和智能设备共同构成智能环境。