[发明专利]一种基于人工肌肉的柔性管道爬行机器人有效
| 申请号： | 201711241944.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107965634B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 刘英想;李凯;唐心田;陈维山;刘军考 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;B25J9/06;F16L101/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于人工肌肉的柔性管道爬行机器人，它涉及一种管道爬行机器人，以解决现有管道爬行机构结构复杂、尺寸和重量大，以及难以适应复杂微小型精密管道作业的问题，它包括伸缩人工肌肉、两个箝位关节和两个连接组件；所述箝位关节包括箝位人工肌肉和N个弹性薄壁梁，其中，N为大于等于2的整数，N个弹性薄壁梁均匀布置在箝位人工肌肉外侧，箝位人工肌肉的首端和N个弹性薄壁梁的首端固定连接，箝位人工肌肉的末端和N个弹性薄壁梁的末端固定连接，两个箝位关节分别设置在伸缩人工肌肉的两端，箝位关节和伸缩人工肌肉采用连接组件固接。本发明用于微小型精密管道作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工 肌肉 柔性 管道 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于人工肌肉的柔性管道爬行机器人，其特征在于：它包括伸缩人工肌肉(3)、两个箝位关节(1)和两个连接组件(2)；所述箝位关节(1)包括箝位人工肌肉(1‑2)和N个弹性薄壁梁(1‑1)，其中，N为大于等于2的整数，N个弹性薄壁梁(1‑1)均匀布置在箝位人工肌肉(1‑2)外侧，箝位人工肌肉(1‑2)的首端和N个弹性薄壁梁(1‑1)的首端固定连接，箝位人工肌肉(1‑2)的末端和N个弹性薄壁梁(1‑1)的末端固定连接，两个箝位关节(1)分别设置在伸缩人工肌肉(3)的两端，箝位关节(1)和伸缩人工肌肉(3)采用连接组件(2)固接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711241944.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统
- 下一篇：一种高压防腐防断脱装置
