[发明专利]一种转运输送控制方法有效
| 申请号： | 201711242061.9 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108045883B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 郑佳丹 | 申请（专利权）人： | 郑佳丹 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴;张泽锋 |
| 地址： | 511300 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明为一种转运输送控制方法，包括步骤：A、工件放置并被红外感应器探测到；B、通过计算M/V1得到单个工件在第一输送装置上输送需要的时间S1；C、推送组件根据计算出的时间S1，得到推送工件的时间间隔；D、气缸的活塞杆推动转动杆绕着固定杆逆时针转动，然后转动杆带动从动杆向左移动，从动杆再推动推送杆沿着滑轨的方向向左移动，推送杆的移动距离大于第一输送装置的宽度；E、气缸的活塞杆通过杠杆机构牵引推送杆向左移动；在步骤D中将工件从第一输送装置上推送到第二输送装置上并送出。本控制方法控制准确，减少了距离传感器产生的误差和错误，提高了传输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转运 输送 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种转运输送控制方法，其特征在于：包括以下步骤，A、工件(5)放置或传输到第一输送装置(3)上，被红外感应器(1)探测到；B、设定第一输送装置(3)的输送线速度V1，根据第一输送装置(3)上的输送距离M，通过计算M/V1得到单个工件(5)在第一输送装置(3)上输送需要的时间S1；C、推送组件根据计算出的时间S1，得到推送工件(5)的时间间隔，该时间间隔与S1的值相同；D、控制器控制气缸(61)的活塞杆推动转动杆(63)绕着固定杆(62)逆时针转动，然后转动杆(63)带动从动杆(64)向左移动，从动杆(64)再推动推送杆(65)沿着滑轨的方向向左移动，推送杆(65)的移动距离大于第一输送装置(3)的宽度；E、控制器控制气缸(61)的活塞杆收回并带动转动杆(63)绕着固定杆(62)顺时针转动，转动杆(63)带动从动杆(64)向右移动，从动杆(64)牵引推送杆(65)向左移动；F、步骤D和步骤E的总共用时T等于时间S1；在步骤D中将工件(5)从第一输送装置(3)上推送到第二输送装置(4)上；G、工件(5)从第二输送装置(4)上送出。
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