[发明专利]电弧焊接机器人系统

摘要

电弧焊接机器人系统，将电弧传感器中的电流波形显示为图形并且实现在显示画面上调整参数。具备机器人控制装置(110)和示教操作终端(150)，机器人控制装置具备电弧传感器(130)以及存储在电弧焊接执行中由电弧传感器检测出的焊接电流的电流值的焊接电流存储部(140)，示教操作终端具备控制部(160)以及进行数据的显示的显示器(170)，控制部具备：焊接电流显示部(161)，其将焊接电流的电流值及其波形按任意的横摆周期显示于显示器；采样电流域显示部(162)，其在显示器上显示采样电流域；以及电流波形显示移位部(163)，其在显示部上使焊接电流的波形沿时间轴方向移位。

主权项

1.一种电弧焊接机器人系统，对焊炬以横摆方式焊接时的焊接电流进行检测，利用电弧传感器使横摆中心摹仿焊接工件的焊接线，来进行自动电弧焊接，其中，该电弧焊接机器人系统具备机器人控制装置和示教操作终端，所述机器人控制装置具备：所述电弧传感器；以及焊接电流存储部，其存储在电弧焊接执行中由所述电弧传感器检测出的焊接电流的电流值，所述示教操作终端具备：显示器，其进行数据的显示；焊接电流显示部，其将所述焊接电流的电流值及其波形按任意的横摆周期显示于所述显示器；采样电流域显示部，其在所述显示器上显示采样电流域；以及电流波形显示移位部，其在所述显示部上使所述焊接电流的波形沿时间轴方向移位。