[发明专利]码垛机的控制方法及系统、电动汽车换电控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种码垛机的控制方法及系统、电动汽车换电控制方法及系统，码垛机包括行走机构、轿厢及伸出机构，伸出机构安装在轿厢上，轿厢安装在行走机构上，码垛机的控制方法包括：S1、码垛机在接收到电池转运指令时，通过行走机构移动至待转运电池仓的位置；S2、伸出伸出机构，将轿厢上升至第一预设高度，将待转运电池仓中的目标电池承载至伸出机构上，回缩伸出机构；S3、码垛机通过行走机构移动至待放置电池仓的位置；S4、伸出伸出机构，将轿厢下降至第二预设高度，将伸出机构上的目标电池承载至待放置电池仓上，回缩伸出机构。本发明可对码垛机进行精确的控制，提高电动车电池取放过程中的准确性，从而提高整个电池转运效率。

主权项

一种码垛机的控制方法，其特征在于，所述码垛机包括行走机构、轿厢及伸出机构，所述伸出机构安装在所述轿厢上，所述轿厢安装在所述行走机构上，所述控制方法包括以下步骤：S₁、所述码垛机在接收到电池转运指令时，通过所述行走机构移动至待转运电池仓的位置；S₂、伸出所述伸出机构，并且将所述轿厢上升至第一预设高度，将所述待转运电池仓中的目标电池承载至所述伸出机构上，并且回缩所述伸出机构；S₃、所述码垛机通过所述行走机构移动至待放置电池仓的位置；S₄、伸出所述伸出机构，并且将所述轿厢下降至第二预设高度，将所述伸出机构上的所述目标电池承载至所述待放置电池仓上，并且回缩所述伸出机构。