[发明专利]基于多相机信息融合方案的加热炉自动上料系统

摘要

基于多相机信息融合方案的加热炉自动上料系统，包括上料台架、挡钢钩、拨钢叉和输送辊道，还包括两台侧向可见光摄像机、一台垂向可见光摄像机、两套LED光源、自动控制单元和上料台架电控系统，两台可见光摄像机平行于钢坯断面设置并安装在上料台架出口两侧；垂向可见光摄像机安装在上料台架中部附近；自动控制单元与侧向可见光摄像机、垂向可见光摄像机及上料台架电控系统连接；上料台架电控系统与上料台架、拨钢叉连接。本发明在上料台架到输送辊道的钢坯运输流程上使用自动化装置替代传统人工操作以提高生产效率，实现加热炉上料全流程自动化；当来料为高温热坯时，通过挤坯操作使得钢坯间紧密排列以免热坯冷却不均匀而产生变形。

主权项

1.基于多相机信息融合方案的加热炉自动上料系统，包括上料台架、挡钢钩、拨钢叉和输送辊道，挡钢钩设置于上料台架一侧，输送辊道用于将钢坯由上料台架输送到拨钢叉，其特征在于：还包括两台侧向可见光摄像机、一台垂向可见光摄像机、两套LED光源、自动控制单元和上料台架电控系统，所述两台可见光摄像机平行于钢坯断面设置并安装在上料台架出口两侧，用于拍摄钢坯由上料台架到拨钢叉的输送过程中钢坯断面的可见光图像；垂向可见光摄像机安装在上料台架中部附近，用于对整个上料台架进行俯拍；所述两套LED光源用于在暗光条件下辅助照明；所述自动控制单元与侧向可见光摄像机、垂向可见光摄像机及上料台架电控系统连接，所述上料台架电控系统与上料台架、拨钢叉连接；所述自动控制单元包含图像处理模块、决策模块和通讯模块，所述图像处理模块用于采集侧向可见光摄像机和垂向可见光摄像机拍摄到的视频信号，并逐帧的对拍摄画面进行分析；所述决策模块根据图像处理模块的分析结果生成上料台架和拨钢叉的动作指令；所述通讯模块将决策模块产生的动作指令发送至上料台架电控系统，上料台架电控系统用于根据动作指令控制上料台架和拨钢叉动作(完成现场电气和机械设备的相应动作)。