[发明专利]一种包含支持MavLink协议的GNSS接收机的测绘系统及其方法

摘要

本发明涉及包含支持MavLink协议的GNSS接收机的测绘系统及其方法,包括：无人机、GNSS接收机和地面站；所述的地面站包括数据链路地面终端；所述的GNSS接收机包括：差分数据生成模块、存储模块、数据处理模块；所述无人机可接收差分数据和上行链路信号；以及向GNSS接收机发送基于下行链路信号。本发明基于该GNSS接收机可以实现上述数据传输过程，可以实现通过GNSS接收机转发地面站软件发送的基于MavLink协议的数据包到无人机，可以实现转发无人机发送的基于MavLink协议的数据包到地面站软件，该GNSS接收机可以自主向无人机发送基于MavLink协议的高质量差分数据数据包；并可以实现数据包发送与接收顺序的自动协商。

主权项

1.一种包含支持MavLink协议的GNSS接收机的测绘系统，其特征在于，包括：无人机、GNSS接收机和地面站；所述的地面站包括数据链路地面终端，用于发送基于MavLink协议的上行链路信号以及接收基于MavLink协议的下行链路信号；所述的GNSS接收机包括：差分数据生成模块，用于接收并输出高质量的差分数据；存储模块，用于接收和缓存基于MavLink协议的链路信号，所述链路信号由地面站发送的上行链路信号以及由无人机发送的下行链路信号；数据处理模块，用于将差分数据按照MavLink协议与链路信号进行打包，并发送至无人机；所述无人机可接收由GNSS接收机传送的打包有基于MavLink协议的差分数据和上行链路信号的数据；以及向GNSS接收机发送基于MavLink协议的下行链路信号。