[发明专利]一种面向人机交互的快速人体动作识别方法

摘要

一种面向人机交互的快速人体动作识别方法,（1）骨骼点坐标信息的采集。（2）关键点的选取。（3）动作特征的提取。（4）动作识别。（5）机器人;本发明提供一种面向人机交互的快速人体动作识别方法，整个系统由终端计算机、Kinect人体动作输入设备、蓝牙通信模块和机器人组成。首先利用Kinect对人体进行捕捉，从20个关节点中提取能代表全身动作的有效节点，计算成动作特征形成动作模板并保存为TXT文本。在识别阶段，待测试动作序列与标准模板通过快速动态时间规整(Fast Dynamic Time Warping,F‑DTW)算法进行快速匹配，并给出识别结果。根据动作识别的结果，机器人会做出不同的响应。本发明的快速算法大大提高了动作识别速度，优化了对机器人的快速控制。

主权项

一种面向人机交互的快速人体动作识别方法，其特征在于：所述方法具体步骤如下：(1)动作描述特征点的获取：利用Kinect的骨骼跟踪技术获取人体全身20个关节点的空间三维坐标，提出用于动作识别的8个关键特征点的选取原则；(2)动作的描述：用向量集合来描述特征，使描述不同动作的特征具有很大的差异性，并且特征要消除位置差异和体型差异的影响；(3)动作识别：动作识别方法为模板匹配方法，并且不受动作执行快慢的影响；待测试序列和模板中每一个序列匹配时，先要经过加速函数的筛选，若能通过筛选，则两序列进行匹配计算，给出识别结果，否则终止计算；(4)对识别结果进行编码区分，然后通过蓝牙通信方式将控制指令传给机器人，机器人按照人的意愿完成一件事情，实现人机交互。