[发明专利]舵机更换提示方法及装置有效
| 申请号： | 201711243006.1 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109858052B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;孙汉宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F119/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于属于电动伺服控制技术领域，本发明提供的一种舵机更换提示方法及装置，方法包括：在舵机上电时，读取保存的上一次舵机掉电前的舵机使用参数；根据掉电前的舵机使用参数判断舵机的运行寿命是否超过预设的舵机设计寿命阈值；若根据掉电前的舵机使用参数判定舵机的运行寿命没有超过预设的舵机设计寿命阈值，则采集舵机的当前舵机使用参数；根据掉电前的舵机使用参数和当前舵机使用参数，确定更新后的舵机使用参数；若根据更新后的舵机使用参数判定舵机的运行寿命超过预设的舵机设计寿命阈值，则输出更换舵机的第一报警指示，本发明实施例能够实现准确判断舵机的使用寿命，并提醒及时更换舵机，且无需更改现有舵机的硬件电路，可降低舵机改造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 更换 提示 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种舵机更换提示方法，其特征在于，包括：在舵机上电时，读取保存的上一次舵机掉电前的舵机使用参数；根据所述掉电前的舵机使用参数判断所述舵机的运行寿命是否超过预设的舵机设计寿命阈值；若根据所述掉电前的舵机使用参数判定所述舵机的运行寿命没有超过预设的舵机设计寿命阈值，则采集所述舵机的当前舵机使用参数；根据所述掉电前的舵机使用参数和所述当前舵机使用参数，确定更新后的舵机使用参数；若根据所述更新后的舵机使用参数判定所述舵机的运行寿命超过预设的舵机设计寿命阈值，则输出更换舵机的第一报警指示。
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