[发明专利]自动跟踪FSO设备中电机的控制系统及其信号处理方法有效
| 申请号： | 201711243263.5 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108037696B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 杜建军 | 申请（专利权）人： | 深圳市新岸通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 44384 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人： | 谭雪婷;高早红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动跟踪FSO设备中电机的控制系统，包括：信号光探测器，信标光探测器，分别与所述信号光探测器、信标光探测器连接的A/D转换器，与所述A/D转换器连接的FPGA，与所述FPGA连接的D/A转换器，与所述D/A转换器连接的电机驱动器，分别与所述A/D转换器、FPGA连接的时钟驱动器；本发明还提供该控制系统的信号处理方法。本发明通过将信号光探测器和信标光探测器所获得的信号光信号和信标光信号在A/D转换器中转换和FPGA中分析对比，得出电机所需要的电机转速数字信号和电机方向控制信号，所述电机转速数字信号经过D/A转换成电机转速模拟信号，所述电机驱动器根据电机方向控制信号和电机转速模拟信号对电机进行调节，从而保证FSO设备正常通信。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 跟踪 fso 设备 电机 控制系统 及其 信号 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动跟踪FSO设备中电机的控制系统，其特征在于，包括：信号光探测器，信标光探测器，与所述信号光探测器连接的第一A/D转换器，与所述信标光探测器连接的第二A/D转换器，与所述第一A/D转换器、第二A/D转换器连接的FPGA，与所述FPGA连接的D/A转换器，与所述D/A转换器连接的电机驱动器，分别与所述第一A/D转换器、第二A/D转换器、FPGA连接的时钟驱动器；所述电机驱动器与所述FPGA连接；所述FPGA包括：时钟管理模块，分别与所述时钟管理模块连接的信标光粗调处理模块、信号光精调处理模块，分别与所述信标光粗调处理模块、信号光精调处理模块连接的电机控制处理模块；所述时钟管理模块与所述时钟驱动器连接，所述信号光精调处理模块与所述第一A/D转换器连接，所述信标光粗调处理模块与所述第二A/D转换器连接连接，所述电机控制处理模块分别与所述D/A转换器、电机驱动器连接，所述电机驱动器与电机连接；所述信号光精调信号处理模块包括：第一4路10位比较器，分别与所述第一4路10位比较器连接的精调第1路数据采样、精调第2路数据采样、精调第3路数据采样和精调第4路数据采样；所述精调第1路数据采样、精调第2路数据采样分别与时钟管理模块和第一高精度高速2路A/D转换器连接，所述精调第3路数据采样、精调第4路数据采样分别与时钟管理模块和第二高精度高速2路A/D转换器连接，所述第一4路10位比较器与所述电机控制处理模块连接；所述信标光粗调处理模块包括：第二4路10位比较器，分别与所述第二4路10位比较器连接的粗调第1路数据采样、粗调第2路数据采样、粗调第3路数据采样和粗调第4路数据采样；所述粗调第1路数据采样、粗调第2路数据采样分别与时钟管理模块和第三高精度高速2路A/D转换器连接，所述粗调第3路数据采样、粗调第4路数据采样分别与时钟管理模块和第四高精度高速2路A/D转换器连接，所述第二4路10位比较器与所述电机控制处理模块连接；所述电机控制处理模块包括：控制模块、与所述控制模块连接的RAM模块，所述控制模块分别与所述第一4路10位比较器、第二4路10位比较器、电机驱动器和时钟管理模块连接，所述RAM模块分别与所述时钟管理模块和D/A转换器连接，所述RAM模块中存储有不同情况下控制电机转速的电机转速数字信息，RAM模块按照不同的地址对应不同的电机转速数字信息写入调测好的电机转速数字信息。/n
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