[发明专利]餐厅机器人及其送餐方法

摘要

本发明公开了一种餐厅机器人及送餐方法。餐厅机器人的餐具放置装置包括设置在机座上的托盘，餐具保护装置设置在托盘上，在托盘上设置至少一个用于放置餐具的卡孔；传感器设置在机座上且感应面与卡孔相对并与控制器电性连接。方法包括接收传感器感应到餐具放入托盘的信号或餐具从托盘取出的信号；当接收到餐具放入托盘上的信号时，控制餐具保护装置盖合，使托盘和餐具保护装置之间形成一将餐具罩设其中的封闭空间；获取送餐信息，送餐信息包括第一送餐位置和送餐路径；控制行走装置按照送餐路径带动餐厅机器人移动至第一送餐位置。本发明的餐厅机器人可做到取送餐的智能化操作，使用更加方便，可以避免顾客错拿餐具，还可以使食品卫生得到保障。

主权项

一种餐厅机器人送餐方法，其特征在于，所述餐厅机器人包括餐具放置装置、传感器、餐具保护装置、行走装置以及控制器；所述餐具放置装置设置在机器人的机座上，所述餐具放置装置包括托盘，所述餐具保护装置设置在所述托盘上，在所述托盘上设置至少一个用于放置餐具的卡孔，所述卡孔用于固定餐具，所述传感器设置在所述机座上且所述传感器的感应面与所述卡孔相对，且所述传感器与所述控制器电性连接；所述方法包括：接收所述传感器感应到餐具放入所述托盘的信号或所述餐具从所述托盘取出的信号；当接收到所述餐具放入所述托盘上的信号时，控制所述餐具保护装置盖合，使所述托盘和所述餐具保护装置之间形成一将所述餐具罩设其中的封闭空间；获取送餐信息，所述送餐信息包括第一送餐位置以及送餐路径；控制所述行走装置按照所述送餐路径带动所述餐厅机器人移动至所述第一送餐位置。