[发明专利]扫地机器人的回充方法及扫地机器人有效
| 申请号： | 201711244014.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108061886B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张立新;周毕兴;周平 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/06 | 分类号： | G01S11/06;H04W4/024 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区创*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了扫地机器人的回充方法及扫地机器人，其中，扫地机器人的回充方法，包括：扫地机器人接收进入回充模式的充电指令时探寻设置于无线信号发射源信号覆盖区域的回充座，该步骤包括：获取无线信号发射源的AP地址；根据所述AP地址以及该AP地址对应的无线信号强度信息寻找所述无线信号发射源，进而寻找回充座进行回充。本发明通过无线信号发射源的信号分布梯度定位无线信号发射源所在位置区域，进而在上述位置区域内定位回充座，大大减少搜寻回充座的时间，提高扫地机器人回充的成功率，从而提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的回充方法，其特征在于，包括：扫地机器人接收进入回充模式的充电指令时探寻设置于无线信号发射源信号覆盖区域的回充座，该步骤包括：获取无线信号发射源的AP地址；根据所述AP地址以及该AP地址对应的无线信号强度信息寻找所述无线信号发射源，进而寻找回充座进行回充。
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