[发明专利]支持海量空间数据的3D漫游碰撞检测方法在审
申请号: | 201711244096.6 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN108090965A | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 杨爱明;张力;马能武;马瑞;谢明霞 | 申请(专利权)人: | 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06T19/20 |
代理公司: | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人: | 王敏锋 |
地址: | 430010 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了支持海量空间数据的用于三维场景漫游的实时碰撞检测方法。它包括利用OSG三角网构建技术和多面体求交器快速获取可能发生碰撞的三角形,满足海量空间数据下复杂三维大场景的时效性和实用性要求;顾及三角形边和三个顶点,根据虚拟碰撞检测球与三角形空间位置关系和距离变化计算碰撞点坐标;通过三维场景路径训练,自适应调整虚拟碰撞检测球半径,解决场景存在较大洞坑时碰撞检测球掉落,视点飞出场景外以及三维场景某局部区域入口太小时无法漫游进入该区域内部的问题。克服了现有技术主要应用于数据量少、模型简单的三维场景中的缺点;具有为实现海量空间数据下三维场景室内室外、地上地下的任意浏览与漫游提供技术支撑的优点。 | ||
搜索关键词: | 三维场景 海量空间数据 漫游 碰撞检测 虚拟碰撞 检测球 实时碰撞检测 场景 三角网构建 三角形空间 自适应调整 技术支撑 局部区域 距离变化 快速获取 区域内部 三角形边 大场景 多面体 碰撞点 时效性 数据量 掉落 三维 视点 室外 室内 浏览 地下 应用 | ||
【主权项】:
1.支持海量空间数据的3D漫游碰撞检测方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1:定义虚拟碰撞检测球;步骤2:绑定摄像机节点,并获取初始位置;步骤3:利用OSG支持海量空间数据以及多种地理空间数据格式的特点,构建三维场景三角网和多面体求交器,实时快速获取与虚拟碰撞检测球可能发生碰撞的三角形;步骤4:基于空间位置关系和距离的碰撞时刻和碰撞点坐标计算;步骤5:自适应调整虚拟碰撞检测球半径。
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