[发明专利]基于可见光图像识别技术的加热炉自动上料系统

摘要

基于可见光图像识别技术的加热炉自动上料系统，包括上料台架、挡钢钩、拨钢叉和输送辊道，挡钢钩设置于上料台架一侧，输送辊道用于将钢坯由上料台架输送到拨钢叉，还包括两台可见光摄像机、两套LED光源、自动控制单元和上料台架电控系统，可见光摄像机平行于钢坯断面设置并安装在上料台架出口两侧；LED光源靠近可见光摄像机设置并对准钢坯断面照射；自动控制单元与可见光摄像机及上料台架电控系统连接，上料台架电控系统与上料台架、挡钢钩、拨钢叉连接；自动控制单元包含图像处理模块、决策模块和通讯模块。本发明在上料台架到输送辊道的钢坯运输流程上使用自动化装置替代传统人工操作以提高生产效率，实现加热炉上料全流程自动化，降低人工成本。

主权项

1.基于可见光图像识别技术的加热炉自动上料系统，包括上料台架、挡钢钩、拨钢叉和输送辊道，挡钢钩设置于上料台架一侧，输送辊道用于将钢坯由上料台架输送到拨钢叉，其特征在于：还包括两台可见光摄像机、两套LED光源、自动控制单元和上料台架电控系统，所述两台可见光摄像机平行于钢坯断面设置并安装在上料台架出口两侧，用于拍摄钢坯由上料台架到拨钢叉的输送过程中钢坯断面的可见光图像；所述两套LED光源分别靠近一台可见光摄像机设置并对准钢坯断面照射，用于在暗光条件下辅助可见光摄像机的照明；所述自动控制单元与可见光摄像机及上料台架电控系统连接，所述上料台架电控系统与上料台架、挡钢钩、拨钢叉连接；所述自动控制单元包含图像处理模块、决策模块和通讯模块，所述图像处理模块用于采集可见光摄像机拍摄到的可见光图像，并逐帧的对可见光图像的画面进行分析；所述决策模块根据图像处理模块的分析结果生成上料台架、挡钢钩和拨钢叉的动作指令；所述通讯模块将决策模块产生的动作指令发送至上料台架电控系统，上料台架电控系统根据动作指令控制上料台架、挡钢钩和拨钢叉动作。