[发明专利]一种道面修复机器人系统在审
| 申请号： | 201711244363.X | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108044622A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 贺骥;桂仲成;邓勇军;张宪文;王云飞;杨辉;马云峰 | 申请（专利权）人： | 上海圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05D1/02;E01C23/00 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 200092 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道面修复机器人系统，包括移动底盘、控制系统、支撑架、机械臂、机器视觉装置和路面修复装置，控制系统、支撑架和机械臂均安装在移动底盘上，机器视觉装置安装在支撑架上，路面修复装置安装在机械臂上，机器视觉装置和路面修复装置均和控制系统电连接；还包括手持遥控器，手持遥控器和所述控制系统无线通讯连接。本发明以自动化的作业方式代替传统的人工作业，并且设备体积比较小，效率比较高。移动平台安装机械臂，机械臂上安装道面修复所需工具；机器人本体载有智能控制系统，控制系统与工作平台、移动平台都具有电气连接；机器人本体还装设视觉导航系统，识别路面缺陷位置，进行路径规划，引导机器人完成修复流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 修复 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种道面修复机器人系统，其特征在于，包括移动底盘(2)、控制系统(3)、支架(5)、机械臂(4)、机器视觉装置(6)和路面修复装置(7)，控制系统(3)、支架(5)和机械臂(4)均安装在移动底盘(2)上，机器视觉装置(6)安装在支架(5)上，路面修复装置(7)安装在机械臂(4)上，机器视觉装置(6)和路面修复装置(7)均和控制系统(3)电连接；还包括手持遥控器(1)，手持遥控器(1)和所述控制系统(3)无线通讯连接。
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