[发明专利]一种全自动仓储货架装配生产线及其运行方法

摘要

本发明公开了一种全自动仓储货架装配生产线及其运行方法，该生产线包括物流通道、立柱上料区、支撑梁上料区、线内物流系统、货架装配区、成品区和控制系统，所述立柱上料区、支撑梁上料区、货架装配区、成品区通过线内物流系统串联为一个整体生产线。本发明的全自动仓储货装配生产线降低了劳动强度，提高了装配生产效率，柔性化程度高，适应多种不同规格货架产品的装配，各部分可根据生产节拍和场地大小设置工位数量和分布方式，实现均衡生产。

主权项

1.一种全自动仓储货架装配生产线，其特征在于，该生产线包括物流通道(22)、立柱上料区(23)、支撑梁上料区(24)、线内物流系统(25)、货架装配区(26)、成品区(27)和控制系统，所述立柱上料区(23)、支撑梁上料区(24)、货架装配区(26)、成品区(27)通过线内物流系统(25)串联为一个整体生产线，其中：所述物流通道(22)作为货架装配生产线中所需零件输送和货架成品转移的通道；所述立柱上料区(23)包括立柱上料桁架机器人(2)和轨道式立柱上料车(3)，所述轨道式立柱上料车(3)用于立柱料盘的运输，轨道式立柱上料车(3)集成有机械定位系统，机械定位系统将轨道式立柱上料车(3)限定至指定工位；立柱上料桁架机器人(2)用于将立柱抓取至立柱传送带(20)，立柱上料桁架机器人(2)集成有视觉测量系统，视觉测量系统负责测量立柱安装孔的加工误差；所述支撑梁上料区(24)包括支撑梁上料机器人(6)、螺栓上料机器人(17)和螺栓振动上料盘(18)，所述支撑梁上料机器人(6)用于将支撑梁放置在线内物流系统(25)的货架装配模具(4)的定位销上，螺栓上料机器人(17)用于将螺栓放置在线内物流系统(25)的货架装配模具(4)的螺栓孔上，螺栓振动上料盘(18)为螺栓上料机器人(17)提供摆放规则一致的螺栓；所述线内物流系统(25)包括支撑梁上料区升降传送带(8)、成品区升降传送带(13)、货架装配区固定传送带(14)、立柱传送带(20)和货架装配模具(4)，货架装配模具(4)集成有立柱撑开机构(21)；所述立柱撑开机构(21)用于将立柱槽口撑开一定距离，同时限制立柱的位置，保证支撑梁与立柱装配孔对齐；所述货架装配模具(4)为支撑梁的摆放和立柱装配提供定位基准，货架装配模具(4)能够在支撑梁上料区升降传送带(8)、成品区升降传送带(13)和货架装配区固定传送带(14)上移动；货架装配区固定传送带(14)包含高度不同的两层独立的传送带系统，支撑梁上料区升降传送带(8)、成品区升降传送带(13)能够在两层独立传送带之间运动；所述货架装配区(26)包括螺母装配桁架机器人(10)、螺母振动上料盘(9)、立柱顶进机构(15)和支撑梁压紧机构(16)；当所述货架装配模具(4)到达货架装配区(26)后，螺母装配桁架机器人(10)将螺母振动上料盘(9)提供的螺母抓取至装配孔位置安装，立柱顶进机构(15)将立柱由立柱传送带(20)推顶至指定装配位置，支撑梁压紧机构(16)用于限制支撑梁的运动；所述成品区(27)包括成品转移桁架机器人(11)和货架暂存台(12)，货架桁架机器人(11)用于将装配完成的货架成品转移至货架暂存台(12)；所述控制系统用于装配生产线总体控制。