[发明专利]一种节能高效具有高续航能力的四轴飞行器在审
| 申请号： | 201711244778.7 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109850146A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 董峰 | 申请（专利权）人： | 董峰 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/14;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种节能高效具有高续航能力的四轴飞行器，涉及无人机技术领域，它包括无人机机架(1)、四旋翼组件、主控制系统和姿态测量模块，无人机机架(1)上设有用于安装旋翼的四个支杆，所述四旋翼组件包括四个旋翼(2)和用于驱动旋翼转动的四个无刷电机(3)，所述四个旋翼(2)分别通过转轴和轴承活动安装在无人机机架(1)的四个支杆端部，所述四个无刷电机(3)分别安装在无人机机架(1)上；本发明对四旋翼无人机基于高频振动传统自稳系统模式下出现的问题进行实质性的改善，使得数据的采集更加真实可靠，从而保障了四旋翼无人机的高稳定性控制，具有很好的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 四轴飞行器 节能高效 无刷电机 续航能力 旋翼组件 姿态测量模块 主控制系统 高频振动 高稳定性 活动安装 系统模式 支杆端部 支杆 转轴 轴承 转动 采集 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种节能高效具有高续航能力的四轴飞行器，其特征在于它包括无人机机架(1)、四旋翼组件、主控制系统和姿态测量模块，无人机机架(1)上设有用于安装旋翼的四个支杆，所述四旋翼组件包括四个旋翼(2)和用于驱动旋翼转动的四个无刷电机(3)，所述四个旋翼(2)分别通过转轴和轴承活动安装在无人机机架(1)的四个支杆端部，所述四个无刷电机(3)分别安装在无人机机架(1)上，且四个无刷电机(3)的动力输出轴分别通过传动装置与四个旋翼(2)的转轴传动相连，所述主控制系统包括主控制盒(10)和基于微型芯片的无人机主控板(4)，所述主控制盒(10)安装在无人机机架(1)上，所述基于微型芯片的无人机主控板(4)安装在主控制盒(10)内，并分别控制四个无刷电机(3)的启动、停止和转速，所述姿态测量模块包括加速度计(5)和电子罗盘(6)，所述加速度计(5)和电子罗盘(6)分别安装在无人机机架(1)上，并分别与基于微型芯片的无人机主控板(4)的微型芯片通信相连。
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