[发明专利]电动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人

摘要

现有的身体移位机，底架上面安装有立杆，立杆上端安装有横杆，油缸体座与立杆中端相连，活塞与横杆相连。身体移位机，还要另外一个人操作。身体移位机的立杆高度不够下肢残疾、老年下肢失能人站立行走锻炼的高度。一种电动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：竖向连接方管[34]焊接在左边的角钢[8]的中间上面，竖向固定推杆管[52]下端插进竖向连接方管[34]，横向机构短方管[41]插进滑动竖向管[56]的上端。电动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人与公知技术相比，下肢残疾、老年下肢失能的可以行走、上床、下床、上厕所、可以锻炼身体、颈椎理疗、洗澡、还可以适当的做些家务。

主权项

1.一种电动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：底架机构由下面零部件组成导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4]及导向轮[1]，转动双耳板[13]焊接在前叉[3]中间，底架主梁[7]平行对称摆放大面向内，左端焊接有角钢[9]，右端焊接有槽钢[10]，中间上下焊接有角钢[9]，有两根角钢[8]焊接在角钢[9]中间，固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心，前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内，固定推杆耳板[12]焊接在中间下角钢[9]中间，电机安装板[29]焊接在角钢[8]上，竖向连接方管[34]焊接在左边的角钢[8]的中间上面，将从动链轮[23]对准键槽套进行走轴[21]，将轴承[19]安装在行走轴[21]两端距向内30‑60上，将行走轮[17]套进行走轴[21]没有键槽的一边，将行走减速电机[16]，安装在电机安装板[29]上，用螺栓1[44]固定在电机安装板[29]上，再将行走主链轮[51]套进行走减速电机[16]输出轴上，将链条[42]安装在行走主链轮[51]与从动链轮[23]上，固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心，前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内，转向推杆[48]活动杆的孔对准转动双耳板[13]的孔，转向推杆[48]固定座杆的孔对准固定推杆耳板[12]的孔，销轴[47]插进转向推杆[48]活动杆的孔或转向推杆[48]固定座杆的孔，竖向连接方管[34]焊接在左边的角钢[8]的中间上面，竖向固定推杆管[52](一根以上)下端插进竖向连接方管[34]，横向机构短方管[41]插进滑动竖向管[56](一根以上)的上端。