[发明专利]一种符合功能安全要求的整车扭矩控制方法

摘要

本发明公开了一种符合功能安全要求的整车扭矩控制方法，VCU中包括扭矩处理模块、扭矩安全监控模块、控制器监控模块和输出比较判断模块，所述扭矩安全监控模块包括安全扭矩计算模块、故障信息处理模块和CAN线传输模块，包括：驾驶员通过踏板操作向VCU提出请求扭矩信号；VCU采集油门踏板开度信号、档位信号、传动轴转速信号以及制动踏板开度信号，通过解析上述信号得到初始扭矩和修正扭矩，进而得到扭矩控制值和监控扭矩，并实时判断是否存在开路失效或者短路失效和安全机制失效，根据判断结果最终输出实际扭矩值T2或是整车以最低怠速扭矩运行。本发明通过扭矩安全监控和扭矩控制器监控，提高了整车扭矩控制的安全性。

主权项

1.一种符合功能安全要求的整车扭矩控制方法，其特征在于，VCU中包括扭矩处理模块、扭矩安全监控模块、控制器监控模块和输出比较判断模块，所述扭矩安全监控模块包括安全扭矩计算模块、故障信息处理模块和CAN线传输模块，该整车扭矩控制方法包括以下步骤：步骤1)驾驶员通过踏板操作向VCU提出请求扭矩信号；步骤2)VCU采集油门踏板开度信号、档位信号、传动轴转速信号以及制动踏板开度信号，通过解析上述信号得到初始扭矩T0；步骤3)VCU采集此时驾驶员的换挡信号，并基于步骤2)中计算得到的初始扭矩T0，通过扭矩处理模块得到修正扭矩T00，T00＝λ×T0，λ为修正系数，当VCU采集到的当前车辆换挡信息为进行升档操作时，λ为90％，当VCU采集到的当前车辆换挡信息为进行降档操作时，λ为110％；步骤4)VCU根据采集的再生制动信息获得再生制动扭矩T2，扭矩控制值T1＝T00+T2；步骤5)安全扭矩计算模块根据VCU采集到的油门踏板开度信号、传动轴转速信号和制动踏板开度信号解析得到监控扭矩T0’；若T0’＝T0，输出B0到故障信息处理模块，若T0’≠T0，输出B1到故障信息处理模块；信号采集过程中，安全扭矩计算模块实时判断是否存在开路失效或者短路失效，当存在开路失效或者短路失效，输出A1值到故障信息处理模块，当不存在开路失效或者短路失效输出A0值到故障信息处理模块；CAN线传输模块检测CAN线中的CRC校验、帧格式检测、应答错误检测、位检测和位填充这五种安全机制，若CAN线传输过程中存在上述任何一种或多种安全机制失效，则输出C1到故障信息处理模块，否则，输出C0到故障信息处理模块；步骤6)扭矩安全监控模块根据上述采集故障判断、扭矩计算故障判断和CAN线传输故障判断的结果输出故障信息Error1的值如下：步骤7)控制器监控模块实时监控VCU的处理器的工作状态，包括ROM校验、标准RAM校验、RAM校验、程序流校验和时钟校验；若存在上述任何一种或多种检验机制失效，则输出故障信息Error2＝1到输出比较判断模块，否则，输出故障信息Error2＝0到输出比较判断模块；步骤8)输出比较判断模块根据扭矩控制值T1、故障信息Error1和故障信息Error2的值，最终输出实际扭矩值T2’或是整车以最低怠速扭矩运行：所述跛行回家模式是一个事先标定的整车最低怠速扭矩，当进入跛行回家模式之后，对于驾驶员的扭矩请求是以最低怠速扭矩作为VCU扭矩输出值。