[发明专利]一种立体内窥镜光学系统在审
| 申请号： | 201711245694.5 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108107565A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王炳强;王俊茹;康伟伟;苏赫;李建民;王树新 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司;李建民 |
| 主分类号： | G02B23/24 | 分类号： | G02B23/24;G02B7/18;G02B7/02 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及光学领域，具体涉及手术机器人用立体内窥镜光学系统设计，其特征是，设有左光学系统和右光学系统，其特征在于左光学系统和右光学系统沿光线传播方向均依次设有物镜、3组4f转像系统、类目镜棒状透镜、具有正光角度的双胶合目镜光焦度增强透镜、斜方棱镜、保护玻璃、四胶合接口透镜和CCD或CMOS相机，其中，左光学系统和右光学系统设有一个左、右光路共用的保护玻璃，左斜方棱镜和右斜方棱镜均与保护玻璃相胶结，四胶合接口透镜从左往右依次设有口径相同且相胶合的第一双凸透镜、第一双凹透镜、第二双凸透镜和凹凸透镜，由于采用上述结构，本发明具有结构简化、工作长度长、体积小、重量轻等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 光学系统 胶合 透镜 立体内窥镜 双凸透镜 方棱镜 光学系统设计 手术机器人 玻璃 凹凸透镜 棒状透镜 光线传播 光学领域 胶合目镜 结构简化 双凹透镜 斜方棱镜 转像系统 玻璃相 光焦度 体积小 重量轻 光路 胶结 目镜 物镜 右斜 左斜 口径 | ||
【主权项】：
1.一种立体内窥镜光学系统，设有左光学系统和右光学系统，其特征在于左光学系统和右光学系统沿光线传播方向均依次设有物镜、3组4f转像系统、类目镜棒状透镜、具有正光角度的双胶合目镜光焦度增强透镜、斜方棱镜、保护玻璃、四胶合接口透镜和CCD或CMOS相机，其中，左光学系统和右光学系统设有一个左、右光路共用的保护玻璃，左斜方棱镜和右斜方棱镜均与保护玻璃相胶结，四胶合接口透镜从左往右依次设有口径相同且相胶合的第一双凸透镜、第一双凹透镜、第二双凸透镜和凹凸透镜。
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