[发明专利]一种基于不变矩的Mark点视觉识别与定位方法有效
| 申请号： | 201711246141.1 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107944494B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 彭刚;熊超 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于不变矩的Mark点视觉识别与定位方法，包括根据Mark点的几何特征，在PCB图中进行粗筛选，得到疑似Mark点，构成结果集；使用标准Mark点作为参考模板，利用Hu不变矩依次对结果集中的疑似Mark点和参考模板进行匹配，得到Hu不变矩匹配值；对Hu不变矩匹配值进行排序，最小的Hu不变矩匹配值为最佳匹配值，此时最佳匹配值对应的结果集中疑似Mark点就是正确Mark点目标。本发明解决了Mark点识别中的缩放不变性和旋转不变性问题，同时Mark点识别与定位算法的实时性也得到了较大的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 不变 mark 视觉 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于不变矩的Mark点视觉识别与定位方法，其特征在于，包括：(1)根据Mark点的几何特征，在PCB图中进行粗筛选，得到疑似Mark点，构成结果集；(2)使用标准Mark点作为参考模板，利用Hu不变矩依次对结果集中的疑似Mark点和参考模板进行匹配，得到Hu不变矩匹配值；(3)对Hu不变矩匹配值进行排序，最小的Hu不变矩匹配值为最佳匹配值，此时最佳匹配值对应的结果集中疑似Mark点就是正确Mark点目标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学，未经华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711246141.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：智能行李箱
- 下一篇：一种基于深层森林算法的家庭用电负荷分类识别方法
