[发明专利]一种镀膜玻璃夹取机械手的夹具装置

摘要

本发明公开了一种镀膜玻璃夹取机械手的夹具装置，包括多个夹取夹、基板、支撑板、光电识别装置，基板与镀膜玻璃夹取机械手的机械臂连接，支撑板螺栓固定在基板上，多个夹取夹分布安装在支撑板四周且位于支撑板和基板之间，光电识别装置固定在支撑板的侧沿上；夹取夹包括夹手、夹手支架和气动装置，气动装置固定在支撑板背面，夹手固定在气动装置上，通过气动装置驱动实现夹手的夹紧和松放，夹手可在夹手支架所围成的空间内运动。本发明能从侧面夹住玻璃，不会接触到玻璃表面，保证玻璃表面的洁净，夹紧力适当。

主权项

一种镀膜玻璃夹取机械手的夹具装置，其特征在于，包括多个夹取夹、基板(2)、支撑板(3)、光电识别装置(6)，基板(2)与镀膜玻璃夹取机械手的机械臂连接，支撑板(3)螺栓固定在基板(2)上，支撑板(3)和基板(2)平面之间留有间隙，多个夹取夹分布安装在支撑板(3)四周且位于支撑板(3)和基板(2)之间，光电识别装置(6)固定在支撑板(3)的侧沿上，用来判断夹手(1)是否夹取到玻璃；每个所述夹取夹包括夹手(1)、夹手支架(4)和气动装置(5)，气动装置(5)固定在支撑板(3)背面，夹手(1)固定在气动装置(5)上，通过气动装置(5)驱动实现夹手(1)的夹紧和松放，夹手支架(4)一端固定在支撑板(3)外侧边缘，另一端固定在基板(2)内侧边缘，夹手(1)可在夹手支架(4)所围成的空间内运动。