[发明专利]一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人

摘要

本发明涉及一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人，包括行走机架，行走机架上安装有混凝土摊铺装置。本发明可以解决了现有市政道路施工过程中存在的需要人工摊铺输送到路面上的混凝土，人工借助现有移动工具输送摊铺工具劳动强度大，无法确保施工设备能够在指定的位置稳定工作，在复杂的道路上可能导致无法正常工作，人工摊铺混凝土不均匀，混凝土容易固化，人工处理不及时影响路面效果，现有市政道路施工，劳动强度大、稳定性差、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现市政道路建设混凝土自动摊铺的功能，无需人工操作，且具有适用范围广、稳定性能好、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。

主权项

1.一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人,包括行走机架(1)，其特征在于：行走机架(1)上安装有混凝土摊铺装置(4)，行走机架(1)与混凝土摊铺装置(4)相互配合使用完成市政道路建设混凝土自动摊铺的工艺；所述行走机架(1)包括行走底板(11)，行走底板(11)的下端安装有驱动机构(12)，行走底板(11)的下端中部安装有行走限位机构(13)；所述驱动机构(12)包括对称安装在行走底板(11)下端后侧的两块行走立板(121)，两块行走立板(121)之间通过轴承安装有一根行走旋转轴(122)，行走旋转轴(122)的左右两端对称设置有两个一号行走调节支链(14)，行走旋转轴(122)中部的外壁上安装有行走从动齿轮(124)，行走从动齿轮(124)上啮合有行走主动齿轮(125)，行走主动齿轮(125)安装在行走电机(126)的输出轴上，行走电机(126)通过电机座安装在行走底板(11)上，行走旋转轴(122)的左右两侧对称设置有两个行走主动带轮(127)，行走底板(11)的下端前侧对称安装有两块行走挡板(128)，两块行走挡板(128)之间通过轴承安装有一根行走从动轴(129)，行走从动轴(129)的左右两端对称设置有两个二号行走调节支链(1210)，行走从动轴(129)左右两侧的外壁上对称设置有两个行走从动带轮(1211)，两个行走从动带轮(1211)与两个行走主动带轮(127)一一对应，且每个行走从动带轮(1211)与对应的行走主动带轮(127)之间均通过一根行走联动带(1212)相连；所述混凝土摊铺装置(4)包括安装在行走底板(11)上的摊铺底板(41)，摊铺底板(41)上安装有摊铺移动机构(42)，摊铺移动机构(42)后端安装有加热翻转机构(43)，加热翻转机构(43)的后端安装有摊铺平整机构(44)；所述摊铺移动机构(42)包括通过电机座安装在摊铺底板(41)上的摊铺移动电机(421)，摊铺移动电机(421)的输出轴通过联轴器与摊铺丝杠(422)的一端相连，摊铺丝杠(422)的另一端通过轴承安装在摊铺挡板(423)上，摊铺挡板(423)安装在摊铺底板(421)上，摊铺丝杠(422)的中部设置有摊铺移动块(424)上，摊铺移动块(424)的下端安装有摊铺滑块(425)，摊铺滑块(425)安装在摊铺底板(421)上，摊铺移动块(424)上安装有摊铺移动板(426)，摊铺移动板(426)的下端左右两侧对称安装有两块摊铺滑动板(427)，每块摊铺滑动板(427)的下端均通过滑动配合方式与一个摊铺滑轨(428)相连，与两块摊铺滑动板(427)相连的两个摊铺滑轨(428)安装在摊铺底板(421)上，每块摊铺滑动板(427)的侧壁上均设置有一个摊铺限位支链(45)，摊铺底板(421)上对称设置有两个摊铺限位块(429)，摊铺限位块(429)从左往右等间距的设置有摊铺限位槽，摊铺限位支链(45)与摊铺限位槽相对应。