[发明专利]定位方法和定位装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711246959.3 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN109870716B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 黄玉玺;吴迪;李雨倩 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 许蓓 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开公开了一种定位方法和定位装置及计算机可读存储介质，涉及定位领域。其中的方法包括：根据待定位设备的至少一种定位传感器的定位位置信息确定待定位设备本次定位的初始定位位置信息；随机分布若干粒子，其中的部分粒子分布在初始定位位置信息的周围；根据每个粒子与地图的匹配程度选出最优粒子；将最优粒子的位置信息与本次定位的初始定位位置信息进行融合，将融合后的定位位置信息确定为待定位设备本次定位的最终定位位置信息。从而，解决定位发散问题，即使由于环境复杂而错选最优粒子，最优粒子依然在真实位置附近，不会产生太大的定位误差。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，包括：根据待定位设备的至少一种定位传感器的定位位置信息确定待定位设备本次定位的初始定位位置信息；随机分布若干粒子，其中的部分粒子分布在初始定位位置信息的周围；根据每个粒子与地图的匹配程度选出最优粒子；将最优粒子的位置信息与本次定位的初始定位位置信息进行融合，将融合后的定位位置信息确定为待定位设备本次定位的最终定位位置信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司，未经北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711246959.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于智能设备的室内定位系统及导航方法
- 下一篇：放射性检测装置
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
