[发明专利]行走马达换挡阀、行走马达和工程机械

摘要

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种行走马达换挡阀、行走马达和工程机械。本发明所提供的行走马达换挡阀，包括阀芯、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、外控油口和反馈油口，且阀芯分别在两个不同的预设值下进行由低速至高速和由高速至低速的切换，并使得换挡后的马达输入压力值均不满足换挡边界条件，可以有效防止行走马达高低速反复切换，减少工程机械重载工况下的颤动。

主权项

一种行走马达换挡阀(100)，其特征在于，包括阀芯(1)、第一工作油口(Y)、第二工作油口(L)、第三工作油口(Z)、外控油口(X)和反馈油口(C)，所述阀芯(1)具有第一工作位和第二工作位，在所述第一工作位时，所述第一工作油口(Y)截止且所述第二工作油口(L)与所述第三工作油口(Z)连通，在所述第二工作位时，所述第一工作油口(Y)与所述第三工作油口(Z)连通且所述第二工作油口(L)截止；所述第一工作油口(Y)用于与油源连通，所述第二工作油口(L)用于与油箱连通，所述第三工作油口(Z)用于与行走马达的斜盘控制机构(500)连通；所述外控油口(X)用于引导控制油作用于所述阀芯(1)的轴向第一端并使所述阀芯(1)产生由所述第一工作位向所述第二工作位移动的趋势，所述反馈油口(C)用于将所述行走马达的马达(400)的实际工作压力反馈至所述阀芯(1)的轴向第二端并使所述阀芯(1)产生由所述第二工作位向所述第一工作位移动的趋势，并且，所述行走马达换挡阀(100)被设置为使得：所述反馈油口(C)的油压小于第一预设值PC1时，所述阀芯(1)能够由所述第一工作位移动至所述第二工作位，所述反馈油口(C)的油压大于第二预设值PC2时，所述阀芯(1)能够由所述第二工作位移动至所述第一工作位，其中，所述第一预设值PC1与所述第二预设值PC2不相等；并且，所述阀芯(1)由所述第一工作位移动至所述第二工作位后，所述反馈油口(C)的油压为第一工作值PC3，所述阀芯(1)由所述第二工作位切换至所述第一工作位后，所述反馈油口(C)的油压为第二工作值PC4，其中，所述第一工作值PC3与所述第二预设值PC2之间满足PC3＜K1PC2，K1≤1，且所述第二工作值PC4与所述第一预设值PC1之间满足PC4＞K2PC1，K2≥1。