[发明专利]一种自动驾驶载运工具调度系统、方法、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201711247178.6 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN109871005A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 符帅;陈秀琼 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 赵奕 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶载运工具调度系统、方法、设备及可读存储介质。包括：自动调度服务端：用于存储行驶路径规划信息，根据所述调度请求、行驶路径规划信息及自动驾驶载运工具所处的位置信息对自动驾驶载运工具及行驶路径分配，生成自动调度信息，将自动调度信息传输给所述自动驾驶载运工具以供自动驾驶载运工具执行，完成自动调度；自动驾驶载运工具：用于向自动调度服务端发送调度请求，以及，接收所述自动调度服务端生成并发送的自动调度信息，沿所述最终指定行驶路径执行调度。通过各个结构的协同合作，实现对共享自动驾驶载运工具及非共享自动驾驶载运工具、行驶路径的可靠、有效的分配，使资源得到充分有效的利用。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 自动调度 行驶路径 服务端 可读存储介质 行驶路径规划 调度系统 发送调度请求 调度请求 信息传输 非共享 分配 存储 协同 调度 发送 共享 合作 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶载运工具调度系统，其特征是，包括：自动调度服务端：用于存储行驶路径规划信息，接收自动驾驶载运工具和/或站点服务器/云平台服务器发送的调度请求，根据所述调度请求、行驶路径规划信息及自动驾驶载运工具所处的位置信息对自动驾驶载运工具及行驶路径分配，确定最终指定自动驾驶载运工具及最终指定行驶路径，生成自动调度信息，将自动调度信息传输给所述自动驾驶载运工具以供自动驾驶载运工具执行，完成自动调度；自动驾驶载运工具：用于与自动调度服务端进行信息传输，向自动调度服务端发送调度请求，以及，接收所述自动调度服务端生成并发送的自动调度信息，最终指定自动驾驶载运工具基于自动调度信息沿所述最终指定行驶路径执行调度。
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