[发明专利]五轴开砂机

摘要

本发明公开了一种五轴开砂机，包括机架，机架内分成前箱体、后上箱体和后下箱体，前箱体内设X轴驱动、Y轴驱动、Z轴驱动、旋转驱动和摆转驱动，前箱体上部两侧设X轴撑板，X轴撑板上设X轴驱动，X轴驱动包括由X轴伺服电机带动的X轴滑块，X轴滑块连接Y轴驱动壳体，Y轴驱动壳体上设Y轴滑块，Y轴滑块连接Z轴驱动壳体，Z轴驱动壳体上通过固定板设砂管、第一水管和第二水管，摆转驱动包括通过摆转伺服电机带动的摆转轴，摆转轴通过螺钉连接摆转台，旋转驱动包括旋转伺服电机和旋转箱壳，旋转箱壳内设可旋转的液压缸，液压缸上端连接夹具。本发明的五轴开砂机能够方便对轮毂进行抛光，自动化程度高，安全可靠。

主权项

1.五轴开砂机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内分成前箱体(11)、后上箱体(12)和后下箱体(13)，所述前箱体(11)内设有X轴驱动、Y轴驱动、Z轴驱动、旋转驱动和摆转驱动，前箱体(11)上部两侧设有X轴撑板(14)，所述X轴撑板(14)上设有X轴驱动，所述X轴驱动包括X轴伺服电机(2)和由X轴伺服电机(2)带动的X轴滑块(24)，所述X轴滑块(24)连接Y轴驱动壳体(3)，所述Y轴驱动壳体(3)上设有Y轴滑块(33)，所述Y轴滑块(33)连接Z轴驱动壳体(4)，所述Z轴驱动壳体(4)上通过固定板(44)设有砂管(45)、第一水管(46)和第二水管(47)，所述摆转驱动包括摆转伺服电机(5)和通过摆转伺服电机(5)带动的摆转轴(53)，所述摆转轴(53)通过螺钉连接摆转台(55)的摆转接板(56)，所述旋转驱动包括旋转伺服电机(6)和位于摆转台(55)上的旋转箱壳(614)，所述旋转箱壳(614)内设有可由旋转伺服电机(6)带动旋转的液压缸(613)，所述液压缸(613)上端连接可对轮毂(8)进行夹紧放松的夹具。