[发明专利]双枪坐标焊接机器人在审
| 申请号： | 201711247695.3 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN107855704A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 周学涛 | 申请（专利权）人： | 河南宝盛精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 454950 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 双枪坐标焊接机器人，它涉及生产自动化设备技术领域；底座上设置有X1轴和X2轴，X1轴和X2轴上分别固定有Z1轴和Z2轴，Z1轴和Z2轴上分别固定有Y1轴和Y2轴；所述的X1轴和X2轴内分别设置有齿轮齿条机构；所述的Y1轴和Y2轴上分别设置有R1轴和R2轴；所述的Y1轴、Y2轴、Z1轴和Z2轴内分别设置有滚珠丝杠机构；所述的R1轴和R2轴上分别通过减速机连接有伺服电机，R1轴和R2轴端与焊枪连接；所述的Y1轴和Y2轴端连接有送丝机，送丝机上连接有电磁阀。本发明实现快速精准的焊接，大大的提高焊接效率，减少不必要的空行程，极大的保证了操作人员的安全，与设备运行的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
双枪坐标焊接机器人，其特征在于：它包含底座、X1轴、Y1轴、Z1轴、R1轴、X2轴、Y2轴、Z2轴、R2轴、齿轮齿条机构、滚珠丝杠机构、伺服电机、减速机、送丝机、电磁阀、焊枪；所述的底座上设置有X1轴和X2轴，X1轴和X2轴上分别固定有Z1轴和Z2轴，Z1轴和Z2轴上分别固定有Y1轴和Y2轴；所述的X1轴和X2轴内分别设置有齿轮齿条机构；所述的Y1轴和Y2轴上分别设置有R1轴和R2轴；所述的Y1轴、Y2轴、Z1轴和Z2轴内分别设置有滚珠丝杠机构；所述的齿轮齿条机构上通过减速机与伺服电机连接；所述的滚珠丝杠机构上连接有伺服电机；所述的R1轴和R2轴上分别通过减速机连接有伺服电机，R1轴和R2轴端与焊枪连接；所述的Y1轴和Y2轴端连接有送丝机，送丝机上连接有电磁阀。
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