[发明专利]用于移动设备环境的3D重建方法、相应的程序产品和设备

摘要

提出了一种用于移动设备的环境的3D重建的方法，所述移动设备包括相机，这样的方法包括：通过第一重建方法计算(100)所述环境的至少一个区域的粗略3D重建，所述第一重建方法考虑了由所述相机捕获的至少一个区域的第一图像；基于至少一个对象属性的检测，自动地确定(110)在所述环境中是否存在至少一个目标部分，所述检测考虑了第一图像中的至少一个图像；通过第二重建方法计算(120)所述至少一个目标部分的精细3D重建，所述第二重建方法考虑了由所述相机捕获的至少一个目标部分的第二图像；聚合(130)所计算的重建，以便提供环境的3D重建。

主权项

一种用于移动设备(200)的环境的3D重建的方法，所述移动设备(200)包括至少一个相机(201)，其中，所述方法包括：●通过第一重建方法计算(100)所述环境的至少一个区域的粗略3D重建，所述第一重建方法考虑了由所述至少一个相机捕获的所述至少一个区域的至少第一图像；●至少基于至少一个对象属性的检测，自动地确定(110)在所述环境中是否存在至少一个目标部分，所述检测考虑了所述第一图像中的至少一个图像；●通过第二重建方法计算(120)所述至少一个目标部分的精细3D重建，所述第二重建方法至少考虑了由所述至少一个相机捕获的所述至少一个目标部分的第二图像；●聚合(130)所计算的重建，以便提供所述环境的所述3D重建。