[发明专利]一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人

摘要

本发明公开了一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人，设置一个自由移动的车体，在车体上安装转动清扫刷和灰尘刮板对地面进行清扫，车体、转动清扫刷和灰尘刮板在智能控制模板的控制下灵活移动进行清扫工作，同时在车体上安装了灭火剂罐、烟雾感应器和红外线感应器，在正常状态下，机器人执行清扫工作，当发生火灾时，烟雾感应器和红外线感应器检测到相关信息，自动检测火源并将检测到的信息传送至智能控制模板，智能控制模板通过电磁阀将灭火剂罐中的灭火剂释放出来灭火，同时还安装了水平转动电机带动水平转动台以及俯仰调节电机带动俯仰转轮进行旋转，将灭火剂喷射至火源，高效的进行灭火，具有很好的实用价值。

主权项

1.一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人，包括车体（1）、灭火剂罐（5）、水平转动台（9）、智能控制模板（17）、转动清扫刷（18）和灰尘刮板（19），其特征在于，所述车体（1）是一个矩形的中空箱体，所述车体（1）的四个边角分别固定有移动电机（2），四个所述移动电机（2）的转轴分别通过变速箱（3）穿接固定有驱动轮（4），所述车体（1）的内腔中固定安装有所述灭火剂罐（5）、蓄电池（6）和水平转动电机（7），所述灭火剂罐（5）的开口端安装有电磁阀（8），所述车体（1）顶面的中部通过轴承座活动安装有所述水平转动台（9），所述水平转动台（9）的底端固定有从动齿轮（10），所述水平转动电机（7）通过齿轮啮合并带动所述从动齿轮（10），所述水平转动台（9）的中部通过一个双叉臂（11）固定一个俯仰转轮（12），所述俯仰转轮（12）的中部垂直安装有喷射管（13），所述电磁阀（8）通过柔性软管导通连接所述喷射管（13），所述喷射管（13）的一端安装有红外线感应器（14），所述转轮（12）的一侧固定安装有俯仰调节电机（15），所述俯仰调节电机（15）通过齿轮啮合并带动所述转轮（12），所述车体（1）顶面的四个边角固定安装有烟雾感应器（16），所述车体（1）的一侧固定安装有所述智能控制模板（17），所述车体（1）的一端通过横杆固定安装有两个所述转动清扫刷（18），所述车体（1）的尾端通过铰链安装有所述灰尘刮板（19），所述红外线感应器（14）和所述烟雾感应器（16）分别电性连接所述智能控制模板（17）的信号输入端，所述智能控制模板（17）的指令输出端分别电性连接并控制四个所述移动电机（2）、水平转动电机（7）、所述电磁阀（8）和所述俯仰调节电机（15）。