[发明专利]一种手持式小型管道作业装置有效
| 申请号： | 201711247845.0 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108561675B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 徐子力;张怀玉;蒲宇;朱文超;王保 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手持式小型管道作业装置，包括：定位模块，工作模块，十字万向铰，定位模块通过十字万向铰与工作模块相连接；定位模块和工作模块上分别设置有多个移动腿，移动腿使得定位模块和工作模块在管道中移动。本发明具有能在不同直径的管道中实现行走、夹紧定位、使装置中心与管道中心自动对中的优点，且可根据需要安装不同的探测工具，进行不同种类的作业，结构简单，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手持 小型 管道 作业 装置 | ||
【主权项】：
1.一种手持式小型管道作业装置，其特征在于，包括定位模块，工作模块，十字万向铰，所述定位模块通过所述十字万向铰与所述工作模块相连接；所述定位模块和工作模块上分别设置有多个移动腿，所述移动腿使得所述定位模块和所述工作模块在管道中移动。
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