[发明专利]一种冰箱存取方向的判断方法在审
| 申请号： | 201711247972.0 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN109871727A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 朱泽春;李宏峰;魏乃科 | 申请（专利权）人： | 九阳股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250117 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种冰箱存取方向的判断方法，该方法包括：根据光流法依次获取冰箱摄像头所拍摄图像中的一个或多个运动帧；分别获取运动帧的二值化图像；采用预设的第一算法获取每一帧运动帧的二值化图像上的运动区域；分别根据每一帧二值化图像上的运动区域中的光流运动场矢量标识确定每一帧运动帧上的运动物体的运动方向；根据全部运动帧确定出的运动方向判断冰箱存取方向。通过该实施例方案，提高了存取方向判断的稳定性及抗噪性，进而提高了判断的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 存取方向 二值化图像 冰箱 运动区域 运动方向判断 摄像头 拍摄图像 矢量标识 算法获取 运动物体 光流法 抗噪性 运动场 光流 预设 | ||
【主权项】：
1.一种冰箱存取方向的判断方法，其特征在于，所述方法包括：根据光流法依次获取冰箱摄像头所拍摄图像中的一个或多个运动帧；分别获取所述运动帧的二值化图像；采用预设的第一算法获取每一帧运动帧的二值化图像上的运动区域；分别根据每一帧所述二值化图像上的运动区域中的光流运动场矢量标识确定所述每一帧运动帧上的运动物体的运动方向；根据全部所述运动帧确定出的运动方向判断冰箱存取方向。
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