[发明专利]旋挖钻机带杆监测方法、控制器、装置和旋挖钻机在审
| 申请号： | 201711248335.5 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108166966A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 王若飞;车霞;陈志伟 | 申请（专利权）人： | 上海中联重科桩工机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B44/10;E21B47/00;E21B3/02 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 201613 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明提供一种旋挖钻机带杆监测方法、控制器、装置及旋挖钻机，该旋挖钻机带杆监测方法包括：判断旋挖钻机的主卷扬是否上升，如果是则获取旋挖钻机的钻头伸缩长度S，以及动力头受力F，并判断钻头伸缩长度S和动力头受力F是否满足：Li+1+Li+2+...+Ln | ||
| 搜索关键词： | 旋挖钻机 带杆监测 钻头 动力头 受力 控制器 主卷扬 钻头卡 伸缩 塌孔 吸空 提升钢丝绳 外界干扰 相关条件 准确监测 误报警 | ||
判断旋挖钻机的主卷扬是否上升，如果是则获取旋挖钻机的钻头伸缩长度S，以及动力头受力F，并判断钻头伸缩长度S和动力头受力F是否满足：Li+1+Li+2+...+Ln<S≤Li+Li+1+Li+2+...Ln，且F<G+Ki+1+Ki+2...+Kn，如果满足，则确定旋挖钻机发生带杆，其中，钻杆包括n根依次套接的节杆，L1、L2、…、Li、…、Ln依次为第一根节杆、第二根节杆…第i根节杆…第n根节杆的长度，G为动力头总成的重量，K1、K2…Ki…Kn依次为第一根节杆、第二根节杆…第i跟节杆…第n根节杆的重量，第一根节杆为最内侧节杆，第n跟节杆为最外侧节杆。
2.如权利要求1所述的旋挖钻机带杆监测方法，其特征在于，所述旋挖钻机带杆监测方法还包括带杆报警步骤，当确定钻杆发生带杆时，发出报警。3.如权利要求1所述的旋挖钻机带杆监测方法，其特征在于，所述获取旋挖钻机的钻头伸缩长度S，以及动力头受力F具体为：通过设于动力头上的接收器(302)接收到的设于第一根节杆远离第二根节杆的一端发射器(304)的信号获取旋挖钻机的钻头伸缩长度S，S最大为L1+L2+L3+...+Ln‑1+Ln，S最小为0；动力头受力F通过设置于动力头连接销处的测力传感器(306)获得。4.如权利要求1所述的旋挖钻机带杆监测方法，其特征在于，所述判断钻头伸缩长度S和动力头受力F是否满足Li+1+Li+2+...+Ln<S≤Li+Li+1+Li+2+...Ln，且F<G+Ki+1+Ki+2...+Kn，如果满足，则确定旋挖钻机发生带杆具体包括步骤：S501，判断是否满足L2+L3+...+Ln‑1+Ln<S≤L1+L2+L3...+Ln‑1+Ln，如果是，则进入步骤S503，如果否，则进入步骤S505；
S503，判断是否满足F<G+K1+K2+K3...+Kn‑1+Kn，如果是，则确定旋挖钻机发生带杆，如果否，则确定旋挖钻机不带杆；
S505，判断是否满足L3+L4...+Ln‑1+Ln<S≤L2+L3+L4...+Ln‑1+Ln，如果是，则进入步骤S507，如果否，则进入步骤S509；
S507，判断是否满足F<G+K2+K3+K4...+Kn‑1+Kn，如果是，则确定旋挖钻机发生带杆，如果否，则确定旋挖钻机不带杆；
S509，判断是否满足L4+L5...+Ln‑1+Ln<S≤L3+L4+L5...+Ln‑1+Ln，依此类推，直到进入步骤Sn；
Sn，判断是否满足Ln<S≤Ln‑1+Ln，如果是，则进入Sm+1，如果否，则进入步骤S300；
Sm+1，判断是否满足F<G+Kn，如果是，则确定旋挖钻机发生带杆，如果否，则确定旋挖钻机不带杆。
5.一种旋挖钻机带杆监测控制器，旋挖钻机包括动力头、设于动力头上的钻杆和设于钻杆末端的钻头，其特征在于，所述旋挖钻机带杆监测控制器包括获取模块(501)和处理模块(503)，所述获取模块(501)用于获取旋挖钻机的钻头伸缩长度S以及动力头受力F，并发送给所述处理模块(503)，所述处理模块(503)用于根据钻头伸缩长度S和动力头受力F是否满足Li+1+Li+2+...+Ln<S≤Li+Li+1+Li+2+...Ln，以及F<G+Ki+1+Ki+2...+Kn，判断旋挖钻机是否带杆，如果钻头伸缩长度S和动力头受力F是否满足：Li+1+Li+2+...+Ln<S≤Li+Li+1+Li+2+...Ln，且F<G+Ki+1+Ki+2...+Kn，则确定旋挖钻机发生带杆。其中，钻杆包括n根依次套接的节杆，L1、L2、…、Li、…、Ln依次为第一根节杆、第二根节杆…第i根节杆…第n根节杆的长度，G为动力头总成的重量，K1、K2…Ki…Kn依次为第一根节杆、第二根节杆…第i跟节杆…第n根节杆的重量，第一根节杆为最内侧节杆，第n跟节杆为最外侧节杆。6.如权利要求5所述的旋挖钻机带杆监测控制器，其特征在于，所述旋挖钻机带杆监测控制器还包括输出模块(505)，所述输出模块(505)用于在所述处理模块(503)判定旋挖钻机带杆时输出带杆警报信号。7.如权利要求6所述的旋挖钻机带杆监测控制器，其特征在于，所述处理模块(505)具体包括第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块……和第m处理模块，所述第一处理模块用于判断是否满足L2+L3+...+Ln‑1+Ln<S≤L1+L2+L3...+Ln‑1+Ln，如果满足L2+L3+...+Ln‑1+Ln<S≤L1+L2+L3...+Ln‑1+Ln，则所述第二处理模块判定是否满足F<G+K1+K2+K3...+Kn‑1+Kn，如果不满足满足L2+L3该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海中联重科桩工机械有限公司，未经上海中联重科桩工机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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