[发明专利]摇摆式选煤机

摘要

本发明公开了一种摇摆式选煤机，包括基座，所述基座上端固定安装有气缸座，所述气缸座上端导出气缸杆，所述气缸杆上端固定安装有选煤台，所述选煤台上端台面中央开设有凹弧形选煤槽，所述基座一侧端面上竖立导出有固定架，所述固定架顶端安装有机器人装置，所述机器人装置末端的机器臂关节上设有煤块夹钳，步进电机装置输出端导出一转轴杆，所述转轴杆上固定安装入筛煤网筛斗，所述筛煤网筛斗另一端向下垂挂贴近到所述凹弧形选煤槽底部槽面上。通过上述方式，本发明能够通过筛煤网筛斗摇摆式进行筛选煤料，将细小的煤料筛入筛煤网筛斗，大型煤块则挡于筛煤网筛斗外通过机器人装置拾取出来，全程自动化、机械化处理工作，筛煤效率高。

主权项

一种摇摆式选煤机，包括基座，其特征在于，所述基座上端固定安装有气缸座，所述气缸座上端导出气缸杆，所述气缸杆上端固定安装有选煤台，所述选煤台上端台面中央开设有凹弧形选煤槽，所述基座一侧端面上竖立导出有固定架，所述固定架顶端安装有机器人装置，所述机器人装置上设有多节机器臂关节，所述机器人装置末端的机器臂关节上设有煤块夹钳，所述固定架上端架体内侧端固定安装有步进电机装置，所述步进电机装置输出端导出一转轴杆，所述转轴杆上固定安装入筛煤网筛斗，所述筛煤网筛斗为一锥形筛斗，所述筛煤网筛斗内部为空腔体，所述筛煤网筛斗外侧面为筛孔网面，所述筛煤网筛斗一端套入到所述转轴杆上固定，所述筛煤网筛斗另一端向下垂挂贴近到所述凹弧形选煤槽底部槽面上，所述固定架顶端还安装有防尘罩。