[发明专利]一种智能化与自动化药房有效
| 申请号： | 201711248856.0 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108128584B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 吴雄君;史颂华;钱阳;梁懿;韩非;陈潜;周如江 | 申请（专利权）人： | 上海神添实业有限公司;上海无线电设备研究所 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 31249 上海信好专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 朱成之;周乃鑫 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化与自动化药房，其包含储药系统、上药系统和出药系统；储药系统采用层次分析法和整数优化聚类分析方法进行储药，储药系统包含储药柜；上药系统包含上药机械手和上药输送机构；上药输送机构的出药口与上药机械手的U型槽的进药口相对接，该上药机械手的U型槽的出药口与储药柜的入口相连，形成上药通道；出药系统包括升降机、出药机构和接药传送带；储药柜的U型槽出药口与出药机构的进药口相对接，出药机构的出药口与接药传送带连接形成出药通道。本发明可有效节约医院有限的场地，在不增加药房场地面积时，大幅提高药品和药柜的利用率，因而具有重要的经济效益，可在多个场景中进行推广意义，经济与社会效益显著。 | ||
| 搜索关键词： | 出药口 上药机械手 出药机构 储药系统 储药柜 自动化药房 传送带 出药系统 上药系统 输送机构 进药口 智能化 上药 升降机 层次分析法 出药通道 聚类分析 上药通道 整数优化 药柜 药房 场景 节约 | ||
【主权项】：
1.一种智能化与自动化药房，其特征在于，其包含：/n储药系统，其采用层次分析法和整数优化聚类分析方法进行储药，所述储药系统包含储药柜(1)；所述储药柜(1)设置有储存药品的药槽；/n上药系统，其包含上药机械手(2)和上药输送机构；所述上药输送机构的出药口与所述上药机械手(2)的U型槽的进药口相对接，该上药机械手(2)的U型槽的出药口与所述储药柜(1)的入口相连，形成上药通道；/n出药系统，其包括升降机、出药机构(4)和接药传送带(5)；所述储药柜(1)的U型槽出药口与所述出药机构(4)的进药口相对接，所述出药机构(4)的出药口与所述接药传送带(5)连接形成出药通道；所述层次分析法和整数优化聚类分析方法包含：/n第一过程：当储药系统初步分组时，先采用层次分析的药品聚类算法，仅根据药品三维尺寸信息进行第一层级粗分类，自动完成药品样本的模式识别与归类，以使不同类药品尺寸向量的样本之间的欧式距离最大化且同一类药品样本之间的药品尺寸向量欧式距离最小化；/n第二过程：当储药系统细分组时，经过所述第一过程的聚类过程，在获得分组数和各组中的类别信息后，对每一组分类结果，采用带约束的组合优化的设计方法重新设计每一组组内的排列情况；其中采用组距分组时，遵循不重方法和不漏方法；所述不重方法是指一项药品尺寸向量的数据仅能分在其中一组，不能在其他组中重复出现；所述不漏方法是指在所分的全部药品组别中每项数据都能分在其中一组，不产生遗漏。/n
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