[发明专利]一种多激光协同扫描的方法

摘要

本发明公开了一种多激光协同扫描的方法，其包括以下步骤：S1、将n个激光源分别设置在边长为r的正n边形顶点位置处，并在正n边形的中心位置处设置一个激光源；S2、使位于正n边形中心位置处的激光源进行全方位旋转n边形扫描；使位于正n边形顶点位置处的激光源在正n边形外围划定的区域内做连续扫描；S3、判断并结束中心位置处激光源的扫描；根据接收端激光检测的光强值判断激光源是否扫描到目标并结束扫描。本发明以一个激光源扫描正n边形内部区域，以n个激光源在正n边形外围进行协同扫描，确保扫描不留死角，同时保证了较高的捕获概率，解决了单点扫描方式中系统捕获时间性能提升的局限，使得系统具有更高的工作效率。

主权项

1.一种多激光协同扫描的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将n个激光源分别设置在边长为r的正n边形顶点位置处，并在正n边形的中心位置处设置一个激光源；S2、使位于正n边形中心位置处的激光源进行全方位旋转n边形扫描；使位于正n边形顶点位置处的激光源在正n边形外围划定的区域内做连续扫描；S3、若位于n边形中心位置处的激光源的最大扫描半径达到中心位置至顶点的距离，则结束中心位置处激光源的扫描；根据接收端激光检测的光强值判断激光源是否扫描到目标，若扫描到目标则结束扫描，否则继续扫描；所述步骤S2中正n边形外围区域的划定方法为：将设置有n个激光源的正n边形的每条边均按照顺时针或逆时针方向延长，形成位于正n边形外围的n个大小相同的扇形区域，每个激光源对应扫描与其相邻的一个扇形区域，即正n边形外围总面积的1/n。