[发明专利]对3D图像中对象进行检测的方法、计算机存储介质和系统有效
| 申请号： | 201711249474.X | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108022238B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 宋麒;孙善辉;陈翰博;白军杰;高峰;尹游兵 | 申请（专利权）人： | 深圳科亚医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/10 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;夏东栋 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种对3D图像中对象进行检测的方法、计算机存储介质和系统。所述方法包括以下步骤：利用处理器，使用3D学习网络基于3D图像得到一组特征映射，每个特征映射针对相应的对象尺寸，特征映射的栅格表示所述3D图像中与该栅格对应的区域内包含相应尺寸的对象的概率相关参数；利用处理器，基于对应于同个区域的栅格，来确定该区域中包含的对象的尺寸；以及利用处理器，将所确定的对象的位置从特征映射的第一坐标系转换到3D图像的第二坐标系中，以得到所述第二坐标系中各个尺寸的对象的定位。本发明能够充分考虑3D空间信息，有助于改善医生的效率、减少对象的漏检率和由于混淆不同类型的对象所导致的错检率，且能够加快检测速度。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 对象 进行 检测 方法 计算机 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
1.一种计算机实现的对3D图像中对象进行检测的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：利用处理器，使用3D学习网络基于所述3D图像得到一组特征映射，每个特征映射针对相应的对象尺寸，所述特征映射的栅格表示所述3D图像中与该栅格对应的区域内包含相应尺寸的对象的概率相关参数；利用处理器，基于对应于同个区域的栅格，来确定该区域中包含的对象的尺寸；以及利用处理器，将所确定的对象的位置从特征映射的第一坐标系转换到3D图像的第二坐标系中，以得到所述第二坐标系中各个尺寸的对象的定位。
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