[发明专利]处理深度图像的方法和装置在审
申请号: | 201711249519.3 | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN108053372A | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 万韶华 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙) 11406 | 代理人: | 孙德崇 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开是关于处理深度图像的方法和装置。该方法包括:从原始深度图像中像截取大小相同的多个矩形子图像;将所述多个矩形子图像划分至至少一个聚类,每个所述聚类包括至少一个所述矩形子图像;对聚类中所包括的各个矩形子图像构成的矩阵进行矩形稀疏矩阵分解,得到矩形子图像对应的低秩分量;基于矩形子图像对应的低秩分量合成处理后的深度图像。根据本公开,可对原始深度图像进行去噪和补缺。基于该处理后的深度图像进行3D图像识别,有利于显著增强识别的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 处理 深度 图像 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种处理深度图像的方法,其特征在于,所述方法包括:从原始深度图像中像截取大小相同的多个矩形子图像;将所述多个矩形子图像划分至至少一个聚类,每个所述聚类包括至少一个所述矩形子图像;对聚类中所包括的各个矩形子图像构成的矩阵进行矩形稀疏矩阵分解,得到矩形子图像对应的低秩分量;基于矩形子图像对应的低秩分量合成处理后的深度图像。
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