[发明专利]一种拉钉枪连接装置在审
| 申请号： | 201711249753.6 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN107856043A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈信宏 | 申请（专利权）人： | 苏州弘瀚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人： | 周媛媛,张敏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拉钉枪连接装置，包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳以及一对抱爪；第一安装板的一端用于连接机械手，另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块，驱动器用于推动推杆和拉块往复运动；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，且朝向第一安装板的下侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪。本发明的拉钉枪连接装置，结构简单、可方便的安装拉钉枪，且拉钉枪的操作的灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拉钉枪 连接 装置 | ||
【主权项】：
一种拉钉枪连接装置，其特征在于，包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳以及一对抱爪；所述第一安装板的一端用于连接机械手，另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；所述驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块，驱动器用于推动推杆和拉块往复运动；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，且朝向第一安装板的下侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；所述一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪。
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