[发明专利]托架支承单元和机器人托架在审
| 申请号： | 201711250036.5 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108393925A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李基尚 | 申请（专利权）人： | 李基尚;BIZNC有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 李琳;王建国 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种托架支承单元和机器人托架，其中，该托架支承单元包括：基部单元，其以机器人等被安装在基部单元上的方式设置；线性运动引导单元，其设置在基部单元的一侧中，使得基部单元能够线性运动；安装单元，其布置在基部单元的上表面中；驱动装置，其安装在安装单元中；齿轮传动单元，其联接至驱动装置的转轴；齿条传动单元，其与齿轮传动单元啮合；和滑动装置，其使得安装单元能够朝向一个方向滑动，以便调整齿轮传动单元与齿条传动部分的啮合程度。 | ||
| 搜索关键词： | 基部单元 托架 安装单元 支承单元 机器人 啮合 齿轮传动单元 齿条传动 驱动装置 线性运动 传动单元 调整齿轮 方式设置 滑动装置 引导单元 上表面 滑动 转轴 联接 | ||
【主权项】：
1.一种托架支承单元，其特征在于且包括：基部单元，其以机器人等被安装在基部单元上的方式设置；线性运动引导单元，其设置在基部单元的一侧中，使得基部单元能够线性运动；安装单元，其布置在基部单元的上表面中；驱动装置，其安装在安装单元中；齿轮传动单元，其联接至驱动装置的转轴；齿条传动部分，其与齿轮传动单元啮合；和滑动装置，其使得安装单元能够朝向一个方向滑动，以便调整齿轮传动单元与齿条传动部分的啮合程度；引导装置，其在安装单元通过滑动装置而滑动时对安装单元进行引导；其中，引导装置包括：引导槽，其长度朝向安装单元的移动方向形成在安装单元的下表面中；和引导销，其一端安装在基部单元中，而引导销的另一端插入在引导槽中。
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