[发明专利]一种用于医用缝合针微孔加工的装夹装置及工作方法

摘要

本发明涉及一种用于医用缝合针微孔加工的装夹装置及工作方法，包括送料机构，用于对待加工缝合针进行传送；装夹机构，接收送料机构传送出的待加工缝合针，对待加工缝合针进行夹紧，并对缝合针在不同工位传送；落料盘，用于接收装夹机构传送出的加工好的医用缝合针；所述装夹机构具有多弧面凸轮及机械爪，所述机械爪包括固定爪和活动爪，通过活动爪沿多弧面凸轮的滑动，实现活动爪与固定爪的张开和闭合，进而实现缝合针的夹紧和松开，本发明的装夹装置，结构简单，操作方便，提高了缝合针的加工效率。

主权项

一种用于医用缝合针微孔加工的装夹装置，其特征在于，包括送料机构，用于对待加工缝合针进行传送；装夹机构，接收送料机构传送出的待加工缝合针，对待加工缝合针进行夹紧，并对缝合针在不同工位传送，包括机架，所述机架上通过连接件与机械手连接，所述连接件上固定连接有多弧面凸轮，所述机械手包括与驱动装置连接的机械手固定盘及与机械手固定盘连接的三个对称分布的机械爪，驱动装置驱动机械手固定盘转动，带动机械爪转动，所述机械爪包括固定于机械手固定盘上的固定爪和与机械手固定盘可转动连接的活动爪，活动爪与机械手固定盘连接的一端与多弧面凸轮侧弧面接触，活动爪通过沿多弧面凸轮不同弧面的滑动，实现活动爪和固定爪张开与闭合状态的切换，进而实现对缝合针的夹紧和松开；落料盘，用于接收装夹机构传送出的加工好的医用缝合针。