[发明专利]一种基于灰色卡尔曼滤波的主瓣移动干扰消除方法

摘要

本发明公开了一种基于灰色卡尔曼滤波的主瓣移动干扰消除方法。使用本发明能够在干扰源处于移动状态时对相消通道间的比例系数进行准确地预测，进而可以利用基于和差通道的主瓣干扰消除方法有效地消除移动干扰。本发明以和通道和方位差通道之间的比值、俯仰差通道和差差通道之间的比值、和通道与俯仰差通道之间的比值，以及方位差通道与差差通道之间的比值作为和差通道间干扰相消的比例系数，构造出四组比例系数序列，进而利用卡尔曼滤波的方法对下一时刻比例系数进行预测，从而获得各时刻的较为精确的和差通道比例系数，进而实现在干扰源处于移动状态时干扰的有效消除，提高雷达系统对目标的测角性能。

主权项

一种基于灰色卡尔曼滤波的主瓣移动干扰消除方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，干扰信号采样：在雷达发射机未开机并存在移动干扰源的条件下对雷达接收机天线四个原始通道接收到的干扰信号进行采样，采样完成后雷达发射机开始工作；步骤2，利用步骤1得到的四个原始通道的干扰采样信号计算发射机未开机时各采样时刻的和通道、俯仰差通道、方位差通道和差差通道的值；然后计算各采样时刻的和差通道比例系数；其中和差通道比例系数为：和通道和方位差通道之间的比值、俯仰差通道和差差通道之间的比值、和通道与俯仰差通道之间的比值，以及方位差通道与差差通道之间的比值；步骤3，针对步骤2得到的四组比例系数，对各组的采样时刻的比例系数分别进行灰色卡尔曼滤波，得到各组比例系数的下一时刻的预测值；步骤4，对四个原始通道接收到的回波信号在下一时刻进行采样，其中，下一时刻的回波信号中包括目标信号和干扰信号；计算下一时刻的和通道、俯仰差通道、方位差通道和差差通道的值；步骤5，根据步骤3得到的各组比例系数的下一时刻的预测值，采用基于和差通道的主瓣抗干扰方法对步骤4得到的和差通道的值进行干扰消除。