[发明专利]一种平面磁极球面内转子纯电磁径向磁轴承

摘要

本发明公开了一种平面磁极球面内转子纯电磁径向磁轴承，主要由定子系统和球面转子两部分组成，定子系统主要包括：平面磁极定子铁心、励磁线圈、上定子锁紧盘和下定子锁紧盘、定子磁极套筒、定子磁极套筒锁紧盘、上密封圈、下密封圈、径向磁轴承安装骨架。磁极形状为平面磁极，转子为球面转子，球面转子所受电磁力过球心，当质心与球心重合时，消除了径向平动悬浮对偏转悬浮的干扰。与球面磁极球面转子结构相比，平面定子铁心磁极边缘与转子间距增大，降低了径向通道的磁力耦合，能够减小径向平动悬浮对轴向平动悬浮的干扰，进一步提高了控制精度，同时还降低了装配工艺难度。

主权项

一种平面磁极球面内转子纯电磁径向磁轴承，主要由定子系统和球面转子(6)两部分组成，其特征在于：所述定子系统主要包括：右平面定子铁心(5A)、左平面定子铁心(5B)、前平面定子铁心(5C)、后平面定子铁心(5D)、励磁线圈(4)、径向磁轴承安装骨架(1)、定子磁极套筒(9)、上平面定子锁紧盘(3)、下平面定子锁紧盘(11)、平面定子磁极套筒锁紧盘(2)、陀螺房上密封圈(10A)和陀螺房下密封圈(10B)；所述右平面定子铁心(5A)组成两个磁极，左平面定子铁心(5B)组成两个磁极，前平面定子铁心(5C)组成两个磁极，后平面定子铁心(5D)组成两个磁极，右平面定子铁心(5A)、左平面定子铁心(5B)、前平面定子铁心(5C)和后平面定子铁心(5D)组成磁轴承左右前后8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个磁极绕制有励磁线圈(4)，并通过环氧树脂胶固化在右平面定子铁心(5A)、左平面定子铁心(5B)、前平面定子铁心(5C)和后平面定子铁心(5D)上，励磁线圈(4)、右平面定子铁心(5A)、左平面定子铁心(5B)、前平面定子铁心(5C)和后平面定子铁心(5D)均位于定子磁极套筒(8)的径向内侧，右平面定子铁心(5A)、左平面定子铁心(5B)、前平面定子铁心(5C)和后平面定子铁心(5D)通过定子磁极套筒(9)内侧的定位槽限制其径向角位置，并通过上定子锁紧盘(3)和下定子锁紧盘(11)与定子磁极套筒(9)之间的螺钉连接固定在定子磁极套筒(9)上，定子磁极套筒(9)通过定子磁极套筒锁紧盘(2)与定子磁极骨架(1)固联在一起，定子磁极骨架(1)通过上密封圈(10A)与下密封圈(10B)与上下陀螺房密封，球面转子(6)外球面与左平面定子铁心(5B)内平面、右平面定子铁心(5A)内平面、前平面定子铁心(5C)内平面和后平面定子铁心(5D)的内平面留有一定的间隙，形成薄壳气隙(7)。