[发明专利]基于深度图的权重关联目标跟踪算法

摘要

本发明涉及一种基于深度图的权重关联目标跟踪方法，包括：遮挡检测机制的建立：第一步：对输入的深度图像进行处理，建立深度信息统计函数对的值进行判断，若大于某一阈值则认为是目标发生了遮挡问题；遮挡问题的处理：建立时空权重函数；建立权重关联模型以解决遮挡问题；当目标发生遮挡问题时，不会对权重关联模型进行更新，若当目标没有发生遮挡问题时对权重关联模型进行更新。

主权项

一种基于深度图的权重关联目标跟踪算法，包括如下步骤：(1)遮挡检测机制的建立，方法如下：第一步：对输入的深度图像进行处理，建立深度信息统计函数OtH=Max(Vt.|μt-1-σt-1μt-σt|,Vt.|μt-σtμt-1-σt-1|)Vt=Σx,yμt-σt|(dtx,y-dt-1x,y)|Σx,y|(dtx,y-dt-1x,y)|]]>其中，dt表示的是视频序列第t帧的深度信息，μt和σt分别表示的是深度信息变化的均值和标准差，表示的是在第t帧坐标(x,y)上的像素所对应的深度值，表示的是深度信息从第t‑1帧到第t帧的变化之和；第二步：对的值进行判断，若大于某一阈值则认为是目标发生了遮挡问题；(2)遮挡问题的处理，方法如下：第一步：建立时空权重函数其中，是一个尺度参数，表示的是跟踪目标在第t帧的中心位置，B是用优化的k均值聚类的方法得到的二值图。第二步：建立权重关联模型以解决遮挡问题其中，F表示的是傅里叶变换函数(FFT)，F‑1表示的是反傅里叶变换函数(IFFT)，表示的是点积，I(·)是目标及其周围环境的图像强度，m(·)为置信函数，Ht(·)为关联模型。(3)自适应更新机制当目标发生遮挡问题时，不会对权重关联模型进行更新，若当目标没有发生遮挡问题时对权重关联模型进行更新。