[发明专利]一种机械手及其制备方法

摘要

本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说是涉及一种机械手及其制备方法，包括固定座和夹手，固定座的下侧面设有1个主凹槽和3个辅凹槽；夹手包括1个主夹手和3个辅夹手，主夹手的顶面固定在主凹槽中，主夹手中横向设有主弧形槽，纵向设有连接槽，连接槽的底端与主弧形槽的上侧连通，转动轴贯穿连接槽设置，并且转动轴的底端设置在主弧形槽中；辅夹手对应设置在辅凹槽中，辅夹手的上部设有同于固定轴插入的通槽，下部设有辅弧形槽；主弧形槽和辅弧形槽中贯穿设有钢丝绳，钢丝绳的端部缠绕在转动轴上，钢丝绳上环绕有弹簧，弹簧分别位于主夹手和辅夹手之间的间隙中。本发明结构简单、操作方便，制备成本低，并能快速实现夹取功能。

主权项

1.一种机械手，包括固定座和夹手，其特征在于，所述固定座的下侧面设有1个主凹槽和3个辅凹槽，所述主凹槽的底面上设有通孔，所述辅凹槽的底面呈圆弧形设置，并且辅凹槽的内部设有固定轴，所述固定座的上侧面设有电机，所述电机连接有转动轴，所述转动轴贯穿通孔设置；所述夹手包括1个主夹手和3个辅夹手，所述主夹手的顶面固定在主凹槽中，所述主夹手中横向设有主弧形槽，纵向设有连接槽，所述连接槽的底端与主弧形槽的上侧连通，所述转动轴贯穿连接槽设置，并且转动轴的底端设置在主弧形槽中；所述辅夹手对应设置在辅凹槽中，所述辅夹手的上部设有同于固定轴插入的通槽，下部设有辅弧形槽；所述主弧形槽和辅弧形槽中贯穿设有钢丝绳，所述钢丝绳的端部缠绕在转动轴上，所述钢丝绳上环绕有弹簧，所述弹簧分别位于主夹手和辅夹手之间的间隙中。